2015年，已经81岁高龄的他，在接受伦敦的《观察家报》采访时回忆道：“那里是如此安静，我甚至都听不到我的心跳。我被群星所包围，漂浮得无法控制。我永远不会忘记这一刻。我也感到了一种难以置信的责任感。当然，我不知道自己将经历一生中最艰难的时刻——回到太空舱。”
这次太空漫步历时12分钟9秒，在他要返回太空舱时，他突然发现，因为在高压的环境下，太空服膨胀，他被卡在了气闸舱舱口，无法关闭身后的舱门。
列昂诺夫当时就想，唯一的办法就是要打开一个开口，从宇航服内部释放空气出来，让宇航服缩小，再走进舱门。但这样短时间内的压力变化，会使他处于患减压病的危险中。
尽管这次太空行走只持续了12分钟，但仍然耗费了列昂诺夫极多的体力，他的心跳甚至达到每分钟190次，以至于他能清晰感受到汗水在绑腿中流淌。
列昂诺夫在1999年说到：“我没有向地球报告当时我所经历的危险。我比其他任何人都了解情况。”
在高度紧张的状况下，他依靠冷静和果敢，救回自己的一条生命。基于当时的国情局势，重返地球后列昂诺夫并不方便透露太多，大众完全知道他遇到的危险是在几十年之后。
数年后，列昂诺夫还透露，如果他不能返回航天器，他的头盔上装有一颗毒药——一颗用来自杀的药丸。
不过，幸好，经过艰难的挣扎后，列昂诺夫终于成功返回了太空舱内。
但是，在降落过程中，由于某种原因，太空舱内的氧气压力和温度开始升高，两名宇航员进入昏迷状态。昏迷过程中，可能是他们当中其中一个，刚好碰触了补充空气的开关，使舱内环境开始恢复正常。
然而飞船的导航系统也出现了故障，结果，飞船降落在距离预定地点3200公里的西伯利亚森林中，经历了两天饥寒交迫的等待后，二人步行到9公里外的临时机场。最终获救。列昂诺夫因为此次行动，获得了“苏联英雄”的称号，并成为航天员队伍的副指挥官。
这次太空行走的意义非凡。即使危机重重，列昂诺夫还是成功完成了这次任务，重返地球。在他完成太空行走时，飞船上的两台胶卷相机记录了全过程，如今在网络上还能找到当年的资料，甚至还包含彩色的部分。
